جرثقیل تک پل نوعی از جرثقیل‌های سقفی است که در آن بالابر از دو کلگی و یک پل متصل بین آن‌ها تشکیل شده است. در این جرثقیل کالسکه و بالابر معمولا زیر پل به صورت آویزان نصب می‌شود .کلگی‌ها توسط چهار چرخ‌ به ریل متصل‌اند که معمولا دو چرخ محرک و دو چرخ متحرک‌ است . از نظر ساختاری جرثقیل‌های سقفی تک پل و دو پل بسیار به هم شباهت دارند؛ اما تفاوت‌های اساسی نیز وجود دارد که منجر به کاربرد‌های خاص هر کدام می‌شود . جرثقیل سقفی تک پل دارای شش حرکت است: حرکت بالا و پایین قلاب بالبر، حرکت چپ و راست مجموعه بالابر و حرکت عقب و جلو کل مجموعه در راستای طول سالن .